“Por ejemplo, puedes ver los errores de indexado, los timeouts, errores del robot.txt, urls no encontradas, etc. Unos datos muy importantes para conocer los problemas de indexado de tu web. Y no necesitas crear un sitemap para obtener estas funcionalidades, basta con crear un archivo vacio para demostrar que eres el propietario del dominio. Pruebalo!”

También lo comentan con más detalle en el weblog oficial de Google Sitemaps. (vía)